Геометрическая фигура, приближенно описывающая форму Земли с неправильностями из-за неравномерного распределения масс внутри нее. Геоид совпадает со средней поверхностью вод Мирового океана и сообщающихся с ним морей, свободной от приливов, течений и прочих возмущений. Поверхность геоида под материками проводится таким образом, чтобы в каждой точке она была перпендикулярна отвесной линии, т. е. реальному направлению действия силы тяжести в той же самой точке.
Значение силы тяжести во всех точках поверхности геоида постоянно. Геоид из-за его сложности неудобен для применения при решении математических задач геодезии и картографии. На практике часто используют более простую фигуру — земной эллипсоид.
Средняя величина отступления геоида от земного эллипсоида составляет ± 50 м и лишь в исключительных случаях достигает ± 100 м.
Поверхность геоида представляют в виде карт, на которых отмечают высоты геоида над земным эллипсоидом. Изучение особенностей движения искусственных спутников Земли позволило составить карты геоида для всей поверхности Земли.